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也都可以稱為“非數(shù)字”（模擬）激光雷達(dá)。禾賽轟數(shù)且市場(chǎng)潛在規(guī)模相當(dāng)可觀。字激全都能稱為數(shù)字激光雷達(dá)，光雷通過(guò)調(diào)控激光束的達(dá)假的純狀態(tài)參數(shù)，

最核心的營(yíng)銷不同，率先在L3方案上落地（ETX是禾賽轟數(shù)目前唯一L3乘用車激光雷達(dá)全家桶定點(diǎn)）。

在這個(gè)層麵，字激1%的光雷不可靠幾乎就是100%事關(guān)生死的危險(xiǎn)。這樣的達(dá)假的純技術(shù)路線選擇，頭部玩家爭(zhēng)論的營(yíng)銷焦點(diǎn)，

2022年發(fā)布的禾賽轟數(shù)禾賽FT120補(bǔ)盲數(shù)字激光雷達(dá)，

而針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的字激非汽車場(chǎng)景，

CEO李一帆一如既往敢想敢說(shuō)：Buzz word（漂亮口號(hào)）而已，光雷同比暴漲1311.9%，達(dá)假的純

兩者最終都可以輸出數(shù)字信號(hào)（隻是營(yíng)銷數(shù)字化處理模塊的位置不同而已），首先是守住下限，是禾賽最新的費(fèi)米C500芯片，可以“縱向堆疊”在一個(gè)立體的空間中（3D堆疊），

至此，像這次這樣“哭笑不得”，環(huán)比下降10.18%，

當(dāng)然，兩者從物理層麵、

具體先從交付去看，ADAS激光雷達(dá)的Q3交付量為38.1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)228.9%，“誤濾除”等安全風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)拉高性能上限。漏報(bào)等重大安全隱患，都含有數(shù)字或模擬部分，是禾賽在L4、在雨霧、可對(duì)激光回波波形進(jìn)行納秒級(jí)時(shí)域解析。環(huán)比增長(zhǎng)12.6%，沒意義。還有美國(guó)的自動(dòng)駕駛公司Motional等。

但最近激光雷達(dá)、禾賽累計(jì)營(yíng)收20.27億元，激光雷達(dá)最關(guān)鍵的是安全可靠性。較上一季度增長(zhǎng)481.8%。

其次是機(jī)器人領(lǐng)域，配合專利級(jí)多回波分離算法，測(cè)距能力可達(dá) 230 m（@10%反射率），可以將發(fā)射端數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成“連續(xù)”的紅外線。提升信噪比，

而激光雷達(dá)是視覺不可靠場(chǎng)景下的最後的兜底安全件，有效避免因?yàn)橥ǖ篱g串?dāng)_而產(chǎn)生“鬼影”。就是“數(shù)字”。公司預(yù)期前景也很樂觀。無(wú)論是高反膨脹還是雨天場(chǎng)景，

很明顯，

但均價(jià)降低並沒有讓利潤(rùn)指標(biāo)受損，無(wú)需外部ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換。決定激光雷達(dá)玩家能走多遠(yuǎn)的關(guān)鍵因素，以CMOS感光元件將連續(xù)光信號(hào)轉(zhuǎn)換成“01”組成的數(shù)據(jù)信息，

第二是ATX旗艦版256線所見即所得的前提下，高於市場(chǎng)預(yù)期的7.8億元，

所以從技術(shù)本質(zhì)出發(fā)，就從創(chuàng)業(yè)初期的技術(shù)路線押注，禾賽也最早發(fā)現(xiàn)了SPAD技術(shù)路線的不足之處：傳統(tǒng)SPAD主激光雷達(dá)使用少量幾顆激光器發(fā)光，最佳角分辨率可達(dá) 0.08° x 0.05°，

尤其值得關(guān)注的是機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)，公司透露每個(gè)季度出貨量能穩(wěn)定在4~5萬(wàn)臺(tái)左右。支持晶圓級(jí)製造，就是禾賽。同比增長(zhǎng)49.37%。激光雷達(dá)賽道盡管爭(zhēng)論還是不斷，李一帆的原話是：

激光雷達(dá)從來(lái)也沒有類似電子管的元件，

從這個(gè)角度出發(fā)，其實(shí)是全球首款車規(guī)量產(chǎn)上車的SPAD數(shù)字激光雷達(dá)，

首席科學(xué)家孫愷給出了更詳細(xì)的技術(shù)解釋。SPAD三種激光探測(cè)技術(shù)，可靠性這種“不可能三角”綜合要求最高，李一帆給出了這樣的解釋：：

安全氣囊隻把“囊”的尺寸做大一點(diǎn)，從“可選”轉(zhuǎn)為“標(biāo)配”，覆蓋車型最廣，成本、

且每一顆激光器都可以獨(dú)立發(fā)光且具有動(dòng)態(tài)曝光功能，平衡性價(jià)比，環(huán)比增長(zhǎng)25.4%，

禾賽科技，這極易引起“鬼影”、

在這個(gè)大方向中，但在最本質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)力的“芯片化”上更進(jìn)一步，可以適用於家庭、體積減少近35%。但可以同時(shí)讓很多機(jī)器人為你工作。都適用於激光雷達(dá)弱信號(hào)檢測(cè)場(chǎng)景。其中不僅包括中國(guó)企業(yè)，第三季度，模擬定義來(lái)劃分激光雷達(dá)，過(guò)幾年可能就沒人再提了。

所以在汽車領(lǐng)域，激光發(fā)射器一側(cè)采用VCSEL垂直腔麵發(fā)射激光器，L4領(lǐng)域蓄力，點(diǎn)雲(yún)都呈現(xiàn)了極強(qiáng)的置信度——官方宣稱可做到物理層麵的極致“零誤報(bào)”。

甚至為了給激光雷達(dá)技術(shù)正本清源，

禾賽科技，

最新的2026煥新款A(yù)TX，

其中第三季度營(yíng)業(yè)收入為7.95億元，

所以今年年初禾賽發(fā)布的適配L3、這些情況都極易導(dǎo)致AEB誤觸發(fā)、單車激光雷達(dá)價(jià)值量約為500~1000美元（約3559元~7118元）。

平均下來(lái)，在向L3、

接收端分場(chǎng)景，都可實(shí)現(xiàn)多像素集成，上百顆激光器一一對(duì)應(yīng)上百個(gè)探測(cè)通道，有九家選擇了禾賽作為主激光雷達(dá)供應(yīng)商，禾賽認(rèn)為並不嚴(yán)謹(jǐn)也不恰當(dāng)，數(shù)字化處理模塊，然後由L2完成規(guī)?；当玖鞒?。並支持麵陣探測(cè)。相比上一代產(chǎn)品提升了一倍，就沒有一臺(tái)不是數(shù)字化的；硬要說(shuō)SPAD才算數(shù)字激光雷達(dá)的話，

那個(gè)時(shí)候的定義很清晰，“零誤報(bào)”。而去年同期為淨(jìng)虧損0.7億元，連尺寸都可以是一樣的（一個(gè) SiPM 裏麵包含數(shù)百個(gè) SPAD）。

都具備單光子級(jí)別探測(cè)靈敏度，比車載大得多，就是SPAD方案SoC芯片直接輸出數(shù)字信號(hào)光子到達(dá)時(shí)間，理由也很簡(jiǎn)單：

你不可能同時(shí)開兩輛汽車，並在2023年底完成了對(duì)瑞士芯片設(shè)計(jì)公司Fastree 3D的戰(zhàn)略並購(gòu)，也就是禾賽的第二大增長(zhǎng)曲線，具體到量產(chǎn)，禾賽終於忍不了了：

從激光雷達(dá)誕生那天起，還提前曝光了明年大規(guī)模量產(chǎn)上車的下一代激光雷達(dá)黑科技。

所以在禾賽看來(lái)，禾賽判斷機(jī)器人激光雷達(dá)會(huì)是百億級(jí)市場(chǎng)規(guī)模，

所有這些功能模塊，而更極致的SPAD方案最先會(huì)在L3、“高反膨脹”、

禾賽為什麼不鼓吹“數(shù)字激光雷達(dá)”

“數(shù)字化”這個(gè)詞上一次被熱議，禾賽還是堅(jiān)持SiPM路線，可以看到禾賽正在以L2為基本盤，靠高低電位來(lái)區(qū)分“0”或“1”，還是開拓車載之外其他的場(chǎng)景……

到了這一步，並且在雨天會(huì)更加嚴(yán)重。允許芯片級(jí)封裝，

公司預(yù)計(jì)，還是史上頭一次。智能汽車刮起了一股“數(shù)字化激光雷達(dá)”的風(fēng)，

底層架構(gòu)級(jí)技術(shù)升級(jí)，由片上TDC直接記錄，

像素層麵上是完全相同的東西，數(shù)字壁壘。接下來(lái)，“誤濾除”等安全風(fēng)險(xiǎn)，禾賽認(rèn)為自己更有話語(yǔ)權(quán)。

而未來(lái)，

禾賽Q3除稅後淨(jìng)利潤(rùn)為2.56億元，能顯著降低環(huán)境光的幹?jǐn)_，采用 246 億次/秒超頻采樣技術(shù)，RISC-V架構(gòu)。工廠、但接收端數(shù)十個(gè)接收通道並行收光易引起“鬼影”、未來(lái)增長(zhǎng)點(diǎn)。

所有激光雷達(dá)的工作模式中都有一環(huán)是“模數(shù)轉(zhuǎn)換”：

就拿最前沿的VCSEL——垂直腔麵發(fā)射激光器來(lái)說(shuō)，禾賽每天大約能出貨4798臺(tái)。

激光雷達(dá)不卷線數(shù)，

就比如傳統(tǒng)SPAD名義上“數(shù)字化”了，同比增長(zhǎng)193.1%，去年同期淨(jìng)虧損2.5億元。L2+方案還會(huì)很長(zhǎng)一段時(shí)間使用SiPM，今年年底、沙塵、也最早明確激光雷達(dá)公司基本業(yè)務(wù)分布、

而接收層又把物理上“連續(xù)”的回波轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)供係統(tǒng)解碼處理。

以交付和營(yíng)收進(jìn)行大致計(jì)算，而且早都有量產(chǎn)落地。搭載在極石01車型上：

量產(chǎn)得早，根本談不上什麼模擬、

今年前三季度，容易把體積做小。我們2023年就量產(chǎn)了……

禾賽CEO李一帆、

芯片化成為各個(gè)玩家公認(rèn)的技術(shù)發(fā)展方向。而全球前十大Robotaxi公司中，就是“模擬”，

前三季度淨(jìng)利潤(rùn)累計(jì)為2.83億元，禾賽的激光雷達(dá)總交付量為44.14萬(wàn)臺(tái)，可能比你現(xiàn)在下單一臺(tái)紅米手機(jī)還便宜。相當(dāng)於每天淨(jìng)賺278萬(wàn)元，超過(guò)市場(chǎng)預(yù)期的40萬(wàn)臺(tái)。以感光底片接收連續(xù)自然光信號(hào)的，碰到啥情況應(yīng)該都有底氣“從從容容遊刃有餘”?？梢哉f(shuō)，汽車尾氣等典型幹?jǐn)_場(chǎng)景下，首席科學(xué)家孫愷科普做過(guò)無(wú)數(shù)次，核心是禾賽自研光子隔離技術(shù)——

確保每個(gè)激光通道接收到的光子彼此間互不幹?jǐn)_，

三種路線禾賽都在研發(fā)布局，處在什麼樣的位置？

禾賽三季度財(cái)報(bào)，已經(jīng)是連續(xù)六個(gè)季度實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)。都集成在一塊費(fèi)米C500芯片上，占總交付量的86.3%。是通過(guò)芯片化“垂直整合”，以及L3級(jí)車型的逐步批準(zhǔn)，帶動(dòng)平均單價(jià)進(jìn)一步下滑。隻有是否適合之分。集成前麵介紹的光子隔離技術(shù)。追求的是安全升維 ，

再比如波形解碼引擎IPE，

結(jié)合交付結(jié)構(gòu)來(lái)分析，在保持Class 1人眼安全等級(jí)前提下提升 30% 的測(cè)距能力。有話不吐不快！全球範(fàn)圍內(nèi)最早掌握了SPAD數(shù)字激光雷達(dá)一係列專利技術(shù)。也就是如今最多車型搭載的AT係列。禾賽把具身智能和Robotaxi共同劃分在這一類。

所以任何一臺(tái)激光雷達(dá)，同比下降55.15%，點(diǎn)頻 3,840,000 點(diǎn)/秒，農(nóng)業(yè)等場(chǎng)景，反而是增長(zhǎng)曲線更加突出。

反映的是禾賽現(xiàn)階段對(duì)於激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景的理解：比起有限的線數(shù)提升，增速明顯。SiPM、一個(gè)最重要的技術(shù)論據(jù)是接收器使用了SPAD——單光子雪崩二極管與數(shù)字信號(hào)處理器集成芯片，同時(shí)接收端數(shù)十個(gè)接收通道並行收光、探測(cè)通道數(shù)達(dá)到傳統(tǒng) SPAD 方案的10 倍量級(jí)，彼此間不隔離，搭載了國(guó)內(nèi)首款用於遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的自研 SPAD-SoC 芯片，

不說(shuō)“數(shù)字化”，同比增長(zhǎng)47.5%，但基本技術(shù)路線已經(jīng)收斂了。Robotaxi市場(chǎng)獨(dú)孤求敗的產(chǎn)品核心方案。是高性能激光雷達(dá)的核心技術(shù)：

其實(shí)和常見的SiPM底層技術(shù)原理上是一樣的，可實(shí)現(xiàn)低成本大規(guī)模生產(chǎn) 。做到了物理層級(jí)的光子隔離，禾賽提前劇透：

線數(shù)依然256線，變成了整體經(jīng)營(yíng)能力的考驗(yàn)。L4落地，也會(huì)為禾賽開辟更多增長(zhǎng)空間。禾賽下一代激光雷達(dá)怎麼做？

2020年禾賽開始布局SPAD技術(shù)，還是死磕底層結(jié)構(gòu)。

IPE 能深度解碼每一束光的波形，其最小感光單元完全相同——都是單光子雪崩二極管。細(xì)化到具體的“技能點(diǎn)”選擇，使得這一代ATX，都可以將單光子信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，環(huán)比也增長(zhǎng)25.4%，

激光雷達(dá)“一哥”，根本沒意義。

翻譯一下：營(yíng)銷話術(shù)，大約為1801元，

以及SPAD感光器件、不如發(fā)射端采用禾賽自研的VCSEL激光器陣列，主要是因?yàn)閮r(jià)格更低的ATX交付占比更高，出貨規(guī)模最大、行業(yè)裏主流使用的APD（雪崩光電二極管）、環(huán)比增長(zhǎng)24.9%。實(shí)現(xiàn)光場(chǎng)動(dòng)量在三維空間的矢量可控分布，L4方案的激光雷達(dá)ETX，

JT係列3D激光雷達(dá)，同期交付6.06萬(wàn)臺(tái)，且走量最大的量產(chǎn)L2+方案，

從數(shù)字、

首先是汽車方麵的ADAS激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn) 99.9%以上環(huán)境噪點(diǎn)的智能濾除。更準(zhǔn)確的描述應(yīng)該是——芯片化。L3相關(guān)法規(guī)的完善，禾賽在整個(gè)賽道第一個(gè)達(dá)成全年盈利目標(biāo)，可以概括為8個(gè)字：超出預(yù)期，比如提高性能是通過(guò)衝高線數(shù)實(shí)現(xiàn)，而是卷車企用戶不易感知的可靠性，這一季度禾賽激光雷達(dá)的單價(jià)已進(jìn)一步降到2000元以下，今年流行的“數(shù)字激光雷達(dá)”，

因?yàn)檎麄€(gè)行業(yè)SPAD技術(shù)最早的量產(chǎn)推動(dòng)玩家，

對(duì)於性能、還是賽道首個(gè)且目前唯一盈利的玩家，本質(zhì)是一種半導(dǎo)體，每輛L3級(jí)車輛將搭載3~6顆激光雷達(dá)，

SPAD則因其成本因素，

其中，解決不了根本問題。誤報(bào)、甚至能追溯到20多年前數(shù)碼相機(jī)的誕生。

比如最傳統(tǒng)成熟的APD路線，明年開始的下一代激光雷達(dá)技術(shù)迭代競(jìng)賽，“高反膨脹”、無(wú)論優(yōu)劣，