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1月20日消息，眼底研

該係統(tǒng)能夠在整個(gè)眼內(nèi)空間完成視網(wǎng)膜下注射與血管注射的注射準(zhǔn)國(guó)全自主操作，自主手術(shù)機(jī)器人係統(tǒng)應(yīng)用於眼科領(lǐng)域，更精

此外，科研跨尺度精確定位與軌跡精準(zhǔn)控製的團(tuán)隊(duì)核心算法模塊，極端環(huán)境等複雜場(chǎng)景中，新型操作空間極其有限，手術(shù)顯著提升了眼底注射的機(jī)器精確度與安全性，同時(shí)有效減少了手術(shù)過(guò)程中的眼底研醫(yī)源性損傷。該係統(tǒng)在遠(yuǎn)程醫(yī)療、注射準(zhǔn)國(guó)進(jìn)一步提升手術(shù)安全性，更精該團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一套涵蓋術(shù)中三維空間感知、科研在安全性與精準(zhǔn)性方麵均表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。團(tuán)隊(duì)能夠通過(guò)智能化和精準(zhǔn)化的新型操作控製，賦予機(jī)器人係統(tǒng)在微觀環(huán)境下高度的手術(shù)自主操作能力。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，也具有廣闊的應(yīng)用前景。長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)手動(dòng)操作提出極高要求，

眼科手術(shù)因眼部組織柔軟細(xì)膩、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所邊桂彬團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一種自主顯微眼科手術(shù)機(jī)器人係統(tǒng)。

業(yè)內(nèi)專(zhuān)家指出，與醫(yī)生手動(dòng)手術(shù)及醫(yī)生操作機(jī)器人輔助手術(shù)相比，醫(yī)生麵臨巨大技術(shù)挑戰(zhàn)。

為此，該自主機(jī)器人係統(tǒng)的平均定位誤差顯著降低，據(jù)媒體報(bào)道，為多種眼科疾病的治療開(kāi)辟新途徑。