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12月31日消息，稚晖君今日下午，发布智元机器人联合创始人兼CTO“稚晖君”发布了2025年最后一款作品，全球同时也是首个松塞全球首个个人机器人“上纬启元Q1”。

这款机器人最大的个人特点就是小巧，体积仅为传统全尺寸人形机器人的机器进背 1/8，重量大幅降低，人轻是包拎目前全球最小的全身力控人形机器人，可以折叠后塞进背包里，着能走成年人单手就能拎着走。稚晖君

虽然小，发布但机器人的全球能力可一点儿也不弱，完整保留全尺寸机型的首个松塞“全身力控性能”与“高动态响应能力”。

如此小巧的个人机器人核心在于上纬启元自主研发的QDD准直驱关节的微型化创新，通过材料、机器进背结构、控制算法的多维优化，将传统需 “拳头大小” 的力控关节，压缩至“鸡蛋尺寸”，且无性能损耗。

同时采用柔性阻抗控制技术，机器人肢体接触人体时会自动调整力度，避免挤压、碰撞伤害，适合家庭场景中与儿童、老人互动。

体积小、重量轻的特性让它具备“耐摔、耐碰撞” 能力，从高处跌落仍能稳定运行，降低日常使用与研发试错的损坏风险，同时还能适应家庭、桌面、实验室等多种狭小场景。

依托智元灵创平台，用户可通过“搭积木式” 可视化操作，编排机器人的动作、语言表情、行为逻辑，无需掌握代码知识，创作零门槛。

内置智元灵心平台，提供自然语言交互、知识问答、教学功能，支持语音指令控制，降低日常使用难度。

值得一提的是，区别于功能固定的消费电子，启元Q1定位为“个人可深度参与的创作载体”，而非单纯的“工具”，旨在让普通人也能接触、开发、定制人形机器人。

这款机器人已开放全量SDK（软件开发工具包）与HDK（硬件开发工具包），开发者可接入传感器、机械臂、定制模块等外设，拓展机器人功能。

并且外观结构件完全开源，支持用户通过3D打印定制外壳，头部模块可自由更换，满足个性化需求。